Arduino智能小车硬件安装说明

作者:贝壳物联 | 更新时间:2016-02-27

说明:此文档为Arduino智能小车套件的硬件组装说明,可以自己在网上采购零部件组装智能小车,也可以买淘宝套件:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755

1、工具准备

安装过程中可能用到以下工具,请提前准备好。

1446781240916825.jpg

2、小车地盘组装

按小车底盘组装说明组装小车底盘,说明截图如下:

1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

5.jpg

三、安装船型开关及电池盒

如下图,船型开关从底部按进,两侧引出电源开关线,电池盒如图安装,电池盒红线(正极)接船型开关,以备后用,船型开关另外一端引出线。图中3个铜柱为固定Arduino开发板用,高度为1cm

1446781530569954.png

四、安装Arduino UNO R3开发板

如图所示固定开发板,底部两个螺丝拧紧,上部一个铜柱仅起到支持作用。

a.pngb.png

五、制作上层平台

用纸箱板或其他易裁剪、易开孔的薄板制作上层平台,大小可根据实际需要裁剪。纸箱板可直接用螺栓刀钻孔,穿线和固定螺丝都很方便。图中铜柱高约5cm,用来和小车底板连接,具体开孔位置与底板孔位对应。

1446781934518854.png

六、穿接引线(结合第七步)

开孔穿跳线,为方便后期将开发板的针脚引出,也增加上下层之间的稳定性。可不全部引出,只引出需要使用的针脚。

引出针脚时,注意次序和颜色搭配,以方便后期查对,此步较为繁琐请耐心制作。

穿线完成后铜柱与底板间进行紧固。

1446781983721318.png 1446782000212259.png

七、面包板和L298N驱动板固定(结合第六步)

面包板背面有双面胶,撕开后可粘贴在纸箱板上。粘贴位置应结合穿线、上下层间铜柱位置确定,使不互相影响。

L298N为小车底盘马达驱动,在纸箱板上用螺栓刀开孔后,用螺栓将其固定在面包板下方。

1446782135208795.png

八、超声波模块固定

超声波模块固定在小车前端,铜柱高约3.5cm,如图。

1446782197277448.png 1446782173573497.png

九、电池安装

4节5号电池,1节9V(6F22)电池大小商店均有售。

4节5号电池接L298N模块,9V电池节Arduino开发板。

各模块接线,见模块说明。

1446779860183302.png

十、安装完成

1446782245752171.png

1446782264770267.png

各模块接线说明见:《Arduino智能小车接线说明


评论:共0条

评论支持使用[code][/code]标签添加代码
返回顶部