Arduino自平衡小车调试方法、过程分享

作者:贝壳物联 | 更新时间:2016-01-26

1、寻找系统垂直站立时,陀螺仪的角度,这个角度即为PID角度控制目标。

2、寻找系统电机启动最低PMW值,即确定最低输出多少电压电机启动,低于该电压小车不动,作为PID控制输出控制范围。


评论:共2条

sxmwhl 评论于:2016-03-06 18:56:46
等待继续完善...
WECAN 评论于:2017-08-27 15:59:07
期待继续完善
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